2012年1月28日、博士課程大学院生による中間報告会が行われました。本研究室からは9名がポスターセッションを行いました。
博士前期過程
- 峯尾安澄:ワイヤー干渉駆動型ロボットアームの剛性制御
- 宮本信彦:四脚歩行ロボットにおける安定歩行への作業アームの活用
博士後期過程
- Yi Sun: Rotational Paddling Locomotion for an ePaddle Mechanism
- Chuanguo Li: Slippage Measurement of a Snake Robot with Prismatic Joints
- Dingxin Ge: Development of a Wall-climbing Robot by Passive Suction Cup
- Yongchen Tang: Study of Multi-legged Robot with Free Body Joints
- 楊揚(Yang Yang):水陸両用ロボットの運動性能の分析
- Norzalilah Binti Mohanmad Nor: Analysis of CPG-based Locomotion Control of a Snake-like Robot
- Chao Ren: Development of an Omnidirectional Mobile Robot based on MY Wheel II